On peut modéliser les mouvements d’un solide de deux façons :

- mouvement spatial (selon les 3 directions x,y,z).
- mouvement plan (selon 2 directions) lorsque cela est possible.

Mouvement plan – définition :

Un solide (S) est dit en mouvement plan par rapport au solide (S0) (ou au repère R0, S0 appartenant à R0) de référence si dans ce mouvement tous les points M de (S) restent dans un plan parallèle au plan de référence appartenant à R0.

La modélisation des systèmes qui seront traités dans ce chapitre sera effectuée selon ce principe.

 

Il existe trois types de mouvement plan:

Trajectoire :

On appelle trajectoire d'un point par rapport au repère R entre les dates t1 et t2, l’ensemble des postions successives de ce point entre ces dates.

C’est une courbe continue liée au repère R.