On peut modéliser les mouvements d’un solide de deux façons :
- mouvement spatial (selon les 3 directions x,y,z).
- mouvement plan (selon 2 directions) lorsque cela est possible.
Mouvement plan – définition :
Un solide (S) est dit en mouvement plan par rapport au solide (S)
(ou au repère R, S appartenant à R) de référence si dans ce mouvement tous
les points M de (S) restent dans un plan parallèle au plan de référence
appartenant à R.
La modélisation des systèmes qui seront traités dans ce chapitre sera effectuée selon ce principe.
Il existe trois types de mouvement plan:
Trajectoire :
On appelle trajectoire d'un point par rapport au repère R entre les dates t1 et t2, l’ensemble des postions successives de ce point entre ces dates.