Il y a un mouvement lorsque la position d'un point du solide considéré se déplace par rapport à un repère de référence au cours du temps.
Exemple : le lycée est immobile par rapport au repère globe terrestre. Le lycée se déplace par rapport au repère soleil.

Un mouvement génère des trajectoires. On appelle trajectoire d'un point par rapport au repère R, entre les dates t1 et t2, l’ensemble des positions successives de ce point entre ces dates.
Le résultat est une courbe continue liée au repère
R.