La cinématique est la partie de la mécanique qui étudie le mouvement des corps indépendamment des forces qui les produisent. Les grandeurs étudiées s'appellent :

Le but est de pouvoir définir la géométrie et les dimensions des différentes pièces afin de respecter un cahier des charges.

Nous traiterons deux cas de résolution au cours de l'apprentissage de la cinématique en cursus pré-bacalauréat.

En cinématique graphique nous représenterons les vitesses des différents points sous forme de vecteur. Le tracé se fera pour une position bien particulière et le mouvement des pièces sera à vitesse constante.

En cinématique analytique, nous résoudrons des systèmes d'équations polynomiales.