Un solide (S) est animé d'un mouvement de rotation autour d'un axe fixe DD' dans (Â0) si il existe au moins deux points A et B liés au solide (S) qui coïncident constamment avec deux points fixes de A0 et B0 de (Â0) appartenant à l'axe.
Tous les points M du solide (S) ont des trajectoires circulaires.
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On choisi généralement un des axes du repère de référence confondu avec l'axe de rotation . Pour la suite du cours,
et l'axe des Z sont confondus.
Par son abscisse angulaire
Par son abscisse curviligne S en fonction du temps.
On a la relation :
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Dans un mouvement de rotation d'un solide (S) autour d'un axe fixe, la vitesse d'un point M appartenant à (S) peut être définie de deux façons :
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Ce vecteur vitesse est perpendiculaire au rayon IM, et l'intensité de ce vecteur vitesse est proportionnelle au rayon [IM].
On a la relation :
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Illustration :
Illustration de la répartition triangulaire des vitesses ![]() |
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On peut remarquer que les points appartenant aux mêmes trajectoires ont même vitesse. |
Dans un mouvement de rotation d'un solide (S) autour d'un axe fixe, l'accélération d'un point M appartenant à (S) peut être définie de deux façons :
Par son accélération angulaire
Par son vecteur accélération
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Avec les relations : 
Illustration :
Lors d'une rotation à vitesse constante, flèche verte, le terme |
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Plus la vitesse angulaire croît, plus le terme |
Un mouvement de rotation est UNIFORME si la vitesse angulaire est constante au cours du temps.
Il en résulte que l'accélération tangentielle est donc nulle.
Équations paramétriques :
Accélération : |
Avec :
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Vitesse : (rad/s) |
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Position (abscisse) : (rad) |
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Un mouvement de rotation est UNIFORMÉMENT VARIÉ si l'accélération tangentielle est constante et non nulle au cours du temps.
Équations paramétriques :
Accélération : (rad/s2) |
Avec :
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Vitesse : (rad/s) |
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Position (abscisse) : (rad) |
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