Un solide 1 est en mouvement de translation par rapport à un solide de référence 0, si le vecteur , défini par 2 points quelconques A et B de ce solide, reste le même par rapport à 0 au cours du mouvement (même direction, même sens, même intensité).

Si la trajectoire des points est une droite, la translation sera dite rectiligne.

Si la trajectoire des points est un arc de cercle, la translation sera dite circulaire.

Si la trajectoire des points est une courbe, la translation sera dite curviligne.

Tous les points appartenant au solide en translation ont même vecteur vitesse.

Exemple : dans une voiture en ligne droite le passager va à la même vitesse que le conducteur.

Le support du vecteur vitesse étant tangent à la trajectoire, il a pour conséquence d'être colinéaire à cette dernière.

L'unité de la vitesse linéaire est le mètre par seconde (m/s ou ).