On va énumérer les actions mécaniques rencontrées autours de la frontière d'isolement. Il en existe trois :

 

En A :

pour la résultante.

pour le moment.

pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver l'expression du torseur en analysant la liaison et en déduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

 

En B :

pour la résultante.

pour le moment.

pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver l'expression du torseur en analysant la liaison et en déduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

 

En O :

pour la notation sous forme de torseur. On peut trouver l'expression du torseur en analysant la liaison et en déduisant son Torseur des Actions Transmissibles.

 

En conclusion nous avons: